2023年5月30日,地平線(Horizon Robotics)正式推出面向機器人場景應用的全新開發者套件——旭日®?X3模組(簡稱:RDK X3 Module)。RDK X3 Module采用地平線自研的旭?®?3系列芯?,搭載雙核BPU®?伯努利計算架構與四核Cortex CPU集群,算力高達5TOPS,能夠發揮強勁的端側計算性能。
地平線旭日®?X3模組
(相關資料圖)
RDK X3 Module 高效支持多路高清攝像頭接入、 4K@60fps圖像實時處理與H.264/H.265視頻編解碼。模組集成雙頻Wi-Fi模組、千兆以太?等高速數據通信連接,可支持最高64GB海量板載存儲,將有效降低用戶硬件設計難度,助力實現快速開發集成與產品化量產。
RDK X3 Module核心配置
從機器人應用場景豐富性出發,地平線針對RDK X3 Module開放提供了多種內存、存儲與Wi-Fi配置的組合選型,靈活滿足機器人開發者的不同選型要求。
RDK X3 Module型號清單
為了幫助開發者進一步加速算法創新,地平線打造了豐富易用的開發加速包,包括多平臺兼容的Linux源碼、軟硬件參考設計和算法工具鏈等資源,助力開發者敏捷開發,贏在起跑線,搶占市場先機。
豐富易用的開發加速包
地平線始終堅持軟硬協同,以實現系統最優的開發效率。RDK X3 Module配套地平線軟硬一體、極致優化的TogetheROS™?.Bot機器人操作系統,兼容樹莓派CM4配件生態,能夠支持多類機器人算法與應用的高效部署。
模組兼容樹莓派CM4配件生態
值得一提的是,地平線此次同步推出了TogetheROS™?.Bot 2.0 Beta 版本,集成更高效的包管理機制,加快版本升級效率,能夠使機器人應用安裝更加便捷。目前相關源碼也已正式開放上線Github(http://github.com/HorizonRDK)。除此之外,地平線開放完善的課程文檔、開發者社區與生態資源,也將為廣大開發者產品化落地提供一站式的開發支持。
地平線機器人開發平臺
RDK(Robotics Developer Kit)作為地平線面向機器人開發領域推出的系列開發套件,可以幫助開發者快速構建豐富的機器人應用。目前,地平線已先后推出RDK X3(旭日X3派)、RDK X3 Module(旭日X3模組)等多款產品,用戶可直接通過地平線開發者社區(https://developer.horizon.ai)獲取相關套件與文檔資料。
為加速機器人應用廣泛落地,地平線將持續打造開源開放、軟硬協同的底層計算平臺,為賦能機器人開發者提升開發效率,提供更為立體多元的基礎設施與技術服務。
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