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“機械手臂操作正常、圖形化界面操作正常、碰撞檢測功能正常……”在位于山東省泰安市肥城高新區(qū)的山東科為機器人有限公司智能化生產(chǎn)基地，技術(shù)人員手持檢測終端，對數(shù)臺搬運碼垛機器人逐項核驗性能。

“我們研發(fā)的搬運碼垛機器人突破了傳統(tǒng)工業(yè)機器人笨重、操作復(fù)雜的局限性，較傳統(tǒng)調(diào)試周期縮短80%以上，人力成本降低約50%。”科為研發(fā)總監(jiān)單崇輝告訴記者，系統(tǒng)內(nèi)置的AI算法可自動優(yōu)化路徑規(guī)劃，設(shè)備切換效率提升60%以上，實現(xiàn)“5分鐘換產(chǎn)品，30分鐘換生產(chǎn)線”。

在工業(yè)生產(chǎn)的碼垛環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)工業(yè)機器人場景單一、復(fù)用率低、操作復(fù)雜制約著生產(chǎn)效率，成為行業(yè)普遍面臨的難題。“要提升操作精度，必然降低易用性；要保障人機安全，就很難提高運行效率；要實現(xiàn)多場景適配，往往會增加設(shè)備復(fù)雜度。”單崇輝說。

瞄準(zhǔn)行業(yè)“痛點”，科為加強自主研發(fā)，攻克多個技術(shù)難關(guān)。搬運碼垛機器人搭載的智能升降系統(tǒng)，應(yīng)用高精度伺服驅(qū)動技術(shù)，可動態(tài)適配多層高差生產(chǎn)線，讓機器人改變以往“只能干一件事”的局面，能夠完成不同生產(chǎn)線、不同物料的碼垛任務(wù)，實現(xiàn)“一機兼容多場景”。

搬運碼垛機器人還搭載了圖形化中文操作系統(tǒng)，通過拖拽式任務(wù)部署和智能碼垛工藝包，讓普通工人無需專業(yè)編程知識就能完成任務(wù)配置。

“‘零編程’意味著要讓機器人‘懂’工人的需求。”科為軟件研發(fā)主管李珂賢說，他和研發(fā)團隊走訪了全國40多家不同行業(yè)的工廠，記錄300多名一線工人的操作習(xí)慣、動作邏輯和認(rèn)知特點，整理出上萬條實操數(shù)據(jù)。

針對工人反映的“代碼看不懂、參數(shù)不會調(diào)”等問題，研發(fā)團隊摒棄傳統(tǒng)示教器的復(fù)雜代碼邏輯，反復(fù)打磨界面設(shè)計，將專業(yè)的機器人控制指令轉(zhuǎn)化為可視化操作。同時，為適配不同行業(yè)需求，研發(fā)團隊梳理了10多個領(lǐng)域的100多種常見碼垛場景，研發(fā)專屬智能碼垛工藝包，實現(xiàn)普通工人培訓(xùn)1個小時就能獨立完成任務(wù)配置的“零門檻”應(yīng)用，讓機器人成為一線工人“拿過來就會用”的生產(chǎn)工具。

科為的創(chuàng)新之路，離不開產(chǎn)學(xué)研合作的強力支撐。為攻克核心技術(shù)，科為與山東大學(xué)聯(lián)合成立機器人研究中心，將高校先進的研發(fā)技術(shù)與企業(yè)成熟的生產(chǎn)技術(shù)深度融合，持續(xù)提升研發(fā)能力，共同攻克高精度伺服驅(qū)動技術(shù)等一系列難題。

技術(shù)創(chuàng)新的價值，體現(xiàn)在成果轉(zhuǎn)化的市場實踐中。“目前，公司的碼垛機器人銷售網(wǎng)絡(luò)已覆蓋20多個省份，服務(wù)近200家工廠企業(yè)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于食品飲料、物流倉儲、醫(yī)藥、汽車制造、化工等多個行業(yè)。”科為銷售總監(jiān)王立志說。

如今，多場景適配成為工業(yè)機器人發(fā)展的重要方向。單崇輝說，公司將牢牢把握這一趨勢，加大核心技術(shù)研發(fā)投入，重點攻關(guān)多機器人協(xié)同作業(yè)、數(shù)字孿生產(chǎn)線適配等前沿技術(shù)，深化與國內(nèi)外高校、科研院所的合作，持續(xù)拓展“研究中心+生產(chǎn)基地+市場應(yīng)用”創(chuàng)新鏈條。（經(jīng)濟日報記者 王金虎）

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